2.6. Требования безопасности к промышленным роботам, роботизированным технологическим комплексам и гибким производственным системам (в дополнение к разделу 2.1)
2.6. Требования безопасности к промышленным роботам, роботизированным технологическим комплексам и гибким производственным системам (в дополнение к разделу 2.1) 
2.6.1. Конструкция промышленных роботов (ПР), организация роботизированных технологических комплексов (РТК) и гибких производственных систем (ГПС) должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.072.
2.6.2. В связи с наличием большой зоны перемещения исполнительных органов одновременно по нескольким координатам промышленные роботы представляют объекты повышенной опасности.
2.6.3. Основными опасными факторами при работе отдельных промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем в целом являются:
2.6.3.1. Непредусмотренные движения исполнительных устройств при наладке, ремонте, во время обучения и исполнения обучающих программ.
2.6.3.2. Внезапный отказ в работе промышленного робота или технологического оборудования, работающего совместно с ним.
2.6.3.3. Ошибочные действия оператора или наладчика во время наладки и ремонта, при работе в автоматическом режиме.
2.6.3.4. Доступ человека в рабочее пространство робота при работе в режиме исполнения программы.
2.6.3.5. Нарушение условий эксплуатации и требований безопасности труда.
2.6.4. Требования безопасности к промышленным роботам и условиям их эксплуатации должны быть указаны в стандартах и технических условиях на эти роботы.
2.6.5. Производственное оборудование, применяемое в составе роботизированного технологического комплекса, должно соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.2.049, а также требованиям стандартов ССБТ на отдельные группы промышленного оборудования.
2.6.6. Планировочные решения ПР, РТК и ГПС должны обеспечивать:
кратчайшие пути движения предметов труда и производственных отходов;
минимальное количество операций загрузки и разгрузки;
рациональное расположение оборудования, рабочих мест;
рациональное расположение проходов, мест складирования заготовок и готовой продукции;
кратчайшие и удобные проходы к рабочим местам и местам расположения органов аварийного останова;
кратчайшие и рациональные маршруты движения операторов при обслуживании двух и более РТК;
свободный доступ к зонам и частям оборудования, требующим профилактических осмотров и ремонта;
безопасность труда через размещение рабочих мест с учетом требований промсанитарии, техники безопасности, электро-, взрыво- и пожарной безопасности;
исключение воздействия опасных и вредных производственных факторов на операторов РТК и работников соседних рабочих мест.
2.6.7. Размещение основного и вспомогательного оборудования РТК должно обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ работников к основным элементам оборудования для эффективного выполнения работ по его обслуживанию в нормальных или аварийных условиях, по программированию и проведению наладочных и ремонтных работ.
2.6.8. Ширина проходов между различным оборудованием на рабочем месте для перемещения оператора должна составлять не менее 700 мм, для одновременного прохода двух операторов - не менее 1350 мм.
2.6.9. Планировка рабочего места оператора, обслуживающего два и более РТК, должна обеспечивать удобное наблюдение за работой технологического оборудования и свободное передвижение по оптимальному маршруту.
2.6.10. Расположение пульта управления РТК должно обеспечивать оператору возможность визуального контроля за выполнением рабочих и транспортных операций, обзор элементов рабочего места, рабочего пространства ПР и смежного с ним пространства.
2.6.11. Взаимное расположение основного и вспомогательного технологического оборудования, ПР, пультов управления, технологической и организационной оснастки (вибробункеры, подающие устройства, накопители, столы, тара и т.д.) должно обеспечивать основные рабочие движения в оптимальной зоне и зоне легкой досягаемости моторного поля, а также обзор в оптимальной зоне информационного поля рабочего места.
2.6.12. Рабочее место оператора должно быть оснащено звуковой или световой сигнализацией и телефонной связью с группой наладчиков ПР, РТК или ГПС.
2.6.13. Промышленные роботы, применяемые для нанесения лакокрасочных покрытий, должны иметь пожаро- и взрывозащищенное исполнение.
2.6.14. Окраска изделий с помощью универсальных и специализированных ПР должна осуществляться в окрасочных камерах проходного типа, оборудованных транспортными средствами и вентиляционными устройствами.
2.6.15. ПР, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха, наличия взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, должны иметь соответствующее защитное исполнение.
2.6.16. Захватное устройство ПР должно удерживать объект манипулирования при внезапном отключении питания, если падение объекта может привести к опасным ситуациям.
2.6.17. ПР должны быть оснащены регулятором скорости перемещения его исполнительных устройств до 0,3 м/с, если операции обучения и наладки ПР требуют пребывания работников в зоне рабочего пространства.
2.6.18. Для обеспечения безопасности труда оператора на пульте управления ПР, РТК или ГПС должна отображаться информация:
о режиме работы ПР (исполнение программы, ручное управление и др.);
о срабатывании блокировок ПР и технологического оборудования, работающего совместно с ним;
о наличии сбоя в работе ПР;
о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении управляющей программы ПР.
2.6.19. В конструкции ПР должны быть средства, обеспечивающие останов исполнительных устройств при:
нахождении работника в запрограммированной области рабочего пространства ПР;
выходе манипулятора за пределы запрограммированного пространства ПР.
2.6.20. При срабатывании блокировок система управления ПР должна переводиться на ручной режим работы.
2.6.21. Блокирующие устройства ПР при работе ПР в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.
2.6.22. Срабатывание устройства аварийного останова должно прекращать любые движения ПР независимо от режима работы.
2.6.23. Возобновление работы ПР после аварийного останова должно обеспечиваться специальной командой, подаваемой оператором.
2.6.24. Ограждающие устройства ПР должны исключать возможность случайного попадания работника в опасную зону РТК или ГПС, рабочего пространства ПР.
2.6.25. Защитные ограждения ПР, РТК и ГПС должны быть окрашены в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.026 в желтый цвет.
2.6.26. У каждого РТК и ГПС на видном месте должен быть вывешен плакат с предупреждающей надписью "Внимание! Работает робот!".
2.6.27. Пульт управления следует оборудовать механической или электронной блокировкой, исключающей случайное включение ПР, РТК или ГПС посторонними лицами в отсутствие оператора.
2.6.28. В случае обслуживания одним оператором двух и более РТК пульты управления должны быть оборудованы сигнальными лампами красного цвета, указывающими на необходимость немедленного вмешательства в рабочий процесс.
2.6.29. РТК или ГПС большой протяженности должны быть оснащены дополнительными органами аварийного отключения, расположенными в местах наиболее частого пребывания оператора на расстоянии не более 4 м друг от друга.
2.6.30. При проведении работ в зоне ограждения на пульте управления, находящемся, как правило, за пределами зоны ограждения, должен быть вывешен плакат с предупреждающей надписью: "Не включать! Работают люди!".
2.6.31. К самостоятельной работе на РТК или ГПС в качестве операторов и наладчиков должны допускаться рабочие не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование, изучившие устройство и правила эксплуатации основного и вспомогательного технологического оборудования, входящего в состав РТК, и безопасные приемы и методы работы, имеющие группу электробезопасности не ниже второй и сдавшие квалификационные экзамены с получением удостоверения на право обслуживания РТК. Запрещается привлекать к временному обслуживанию ПР, РТК, ГПС работников, не прошедших специальной подготовки по обслуживанию ПР, РТК, ГПС и не обученных правилам их безопасной эксплуатации.
2.6.32. Перед допуском к самостоятельной работе работник должен пройти первичный инструктаж на рабочем месте и стажировку, во время которой работник должен обучаться безопасным приемам и методам работы при программировании, наладке, обслуживании и ремонте ПР.
2.6.33. Операторы и наладчики РТК и ГПС должны быть ознакомлены с инструкциями по охране труда для профессий по обслуживанию оборудования, входящего в состав РТК или ГПС.
2.6.34. При переводе оператора или наладчика с одного типа РТК на другой каждый из них должен пройти внеплановый инструктаж с учетом особенностей устройства и обслуживания данного РТК.
2.6.35. Для уменьшения вероятности возникновения каких-либо неисправностей в ПР и оборудовании РТК, ГПС необходимо обеспечивать своевременное проведение их профилактического технического обслуживания.
2.6.36. В производствах, где применяются ПР, в установленном порядке должны быть разработаны инструкции по охране труда для наладчиков и операторов ПР, РТК или ГПС.
