3.3.2. Трудовая функция
3.3.2. Трудовая функция 
|
Наименование
|
Подготовка управляющей программы для мобильного РТС
|
Код
|
C/02.6
|
Уровень (подуровень) квалификации
|
6
|
|
Происхождение трудовой функции
|
Оригинал
|
X
|
Заимствовано из оригинала
|
||
|
Код оригинала
|
Регистрационный номер профессионального стандарта
|
||||
|
Трудовые действия
|
Подбор готовых алгоритмов управления мобильными РТС
|
|
Разработка системы управления для навесного оборудования мобильного РТС
|
|
|
Изменение параметров в управляющей программе мобильного РТС согласно технической документации
|
|
|
Диагностика программного кода мобильного РТС
|
|
|
Необходимые умения
|
Разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления навесным оборудованием мобильного РТС
|
|
Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания
|
|
|
Использовать выбранную среду программирования и средства системы управления базами данных
|
|
|
Реализовывать алгоритмы навигации для передвижения мобильного РТС в знакомой и незнакомой среде
|
|
|
Выявлять ошибки в программном коде
|
|
|
Необходимые знания
|
Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке, стандартные библиотеки языка программирования
|
|
Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием
|
|
|
Системы команд микроконтроллеров
|
|
|
Форматы данных, получаемых с навесного оборудования мобильного РТС, и необходимое для их обработки программное обеспечение
|
|
|
Алгоритмы решения типовых задач, области и способы их применения
|
|
|
Современные подходы в навигации роботов, основанные на ориентации в пространстве и картографии
|
|
|
Другие характеристики
|
-
|
