6.10.12. Агрегатные станки, автоматические линии, роботизированные комплексы (РК), гибкие производственные системы (ГПС), обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
6.10.12. Агрегатные станки, автоматические линии,
роботизированные комплексы (РК), гибкие производственные
системы (ГПС), обрабатывающие центры и станки с ЧПУ 
6.10.12.1. Изложенные ранее требования распространяются также на роботизированные комплексы (РК), гибкие производственные системы (ГПС), агрегатные станки, обрабатывающие центры, станки с ЧПУ и на другие станки, входящие в состав автоматических линий.
Роботизированные комплексы (РК) должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.072-82.
Агрегатные станки и автоматические линии должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.119.
6.10.12.2. Роботизированные комплексы (РК), гибкие производственные системы (ГПС), агрегатные станки, обрабатывающие центры, станки с ЧПУ и другие станки, встраиваемые в автоматические линии, должны иметь защитные устройства, ограждающие зону обработки согласно пп. 6.2.13 - 6.2.17.
6.10.12.3. В роботизированных комплексах (РК), гибких производственных системах (ГПС), агрегатных станках, обрабатывающих центрах, станках с ЧПУ и других станках, входящих в состав автоматических линий или работающих отдельно, механизированные и автоматизированные поворотные столы и барабаны, инструментальные магазины, движущиеся части транспортных и загрузочных устройств должны быть ограждены, если существует вероятность травмирования ими обслуживающего персонала.
6.10.12.4. Роботизированные комплексы (РК), гибкие производственные системы (ГПС), обрабатывающие центры, станки с ЧПУ, агрегатные станки и автоматические линии должны иметь блокировки:
позволяющие работать по программе только при закрытых ограждениях;
исключающие включение цикла обработки при незакрепленных деталях или при неправильном их положении на рабочих позициях;
не допускающие самопроизвольных перемещений подъемников, транспортных устройств, механизмов поворота деталей, накопителей и других подвижных элементов станка или линии;
не допускающие выполнения нового автоматического цикла обработки до полного окончания предыдущего.
6.10.12.5. В автоматических линиях и комплексах с верхним расположением транспортера, в местах прохода людей транспортер должен находиться на высоте не менее 2200 мм от уровня пола. Следует предусмотреть удобный и безопасный доступ для наблюдения и обслуживания расположенного вверху транспортера и принять меры, предотвращающие падение на пол транспортируемых деталей, "спутников", стружки, а также капель СОЖ и масла.
6.10.12.6. Автоматические линии и комплексы, имеющие длину более 25000 мм, обслуживаемые с двух сторон, при отсутствии безопасных проходов через них, должны быть оборудованы переходами, выполненными в соответствии с разделом 6.8 настоящих Правил и обеспечивающими безопасное передвижение людей. Расстояние между переходами не должно превышать 25 м.
6.10.12.7. Расстояние между наиболее выступающими частями рядом расположенных станков линии в опасной зоне должно быть не менее 750 мм. При невозможности выполнения этого требования опасная зона должна быть ограждена.
6.10.12.8. Элементы станков, перемещающиеся в промежутках между участками комплексной автоматической линии и способные нанести травму, должны быть ограждены. Наименьшее расстояние между крайними поверхностями ограждений должно быть не менее 600 мм.
6.10.12.9. От всех станков автоматизированных линий и комплексов удаление стружки должно осуществляться автоматически.
6.10.12.10. Для контроля размеров обрабатываемой детали при работе линии в автоматическом режиме должны быть установлены специальные контрольные приборы. Должна быть исключена возможность снятия деталей вручную с рабочей позиции для контроля размеров во время работы линии.
6.10.12.11. На линии должна быть предусмотрена возможность быстрого и удобного выключения ее в аварийных случаях персоналом, находящимся в любой точке зоны обслуживания.
Если в автоматической линии (комплексе) имеется несколько кнопок аварийного отключения, то каждая из них должна иметь принудительный возврат.
6.10.12.12. Система автоматического управления линий и комплексов должна исключать возможность самопроизвольного включения линий и переключения ее с наладочного на автоматический режим работы.
6.10.12.13. Автоматические поточные линии должны иметь центральные пульты управления. Кроме того, каждая единица оборудования, входящая в линию, должна быть оборудована индивидуальными органами управления, расположенными непосредственно на станке.
6.10.12.14. Работы в наладочном режиме должны осуществляться с пульта налаживаемого оборудования; при этом центральный пульт должен быть заблокирован от случайного включения.
6.10.12.15. На пульте управления должна быть световая сигнализация о подаче напряжения в цепь управления линии и ее отдельных станков, о режиме работы линии, а также о неполадках в работе линии и отдельных ее станков.
6.10.12.16. Автоматические линии и комплексы, которые при пуске невозможно видеть полностью с рабочего места оператора, должны быть оснащены предупредительной сигнализацией (звуковой, световой или комбинированной), предупреждающей о пуске линии или переключении ее с одного режима работы на другой.
Сигнализация должна включаться автоматически при нажатии пусковой кнопки и сигнализировать не менее 15 с. Работа оборудования должна начинаться автоматически после окончания действия сигнала.
6.10.12.17. В поточных и автоматических линиях при остановке какого-либо одного станка должна быть предусмотрена остановка всего предшествующего оборудования, если линии не оснащены накопителями или отсутствуют специальные буферные площадки.
6.10.12.18. Крайние положения подвижных узлов станков и ГПС, совершающих координатные перемещения, должны контролироваться математическим обеспечением системы программного управления или конечными выключателями, исключающими перебеги подвижных узлов за пределы допустимых положений.
6.10.12.19. Роботизированные комплексы, размещенные в общем помещении цеха, должны иметь ограждение высотой не менее 1500 мм.
Дверь ограждения должна быть сблокирована с пуском в работу РК в автоматическом режиме. При невозможности устройства блокировки дверь должна оборудоваться цифровым замком и плакатом с надписью "Посторонним вход воспрещен".
6.10.12.20. Рабочее пространство промышленного робота (ПР) необходимо обозначать по полу полосой желтого цвета на фоне контрастной полосы черного цвета.
Для предупреждения входящих на территорию роботизированного комплекса о его работе в автоматическом режиме должны быть установлены световые или цветовые сигнализаторы.
6.10.12.21. Для профилактического осмотра и ремонта всех устройств автоматической линии и комплексов (транспортеров, трубопроводов и т.п.), расположенных под полом, должны быть предусмотрены места для свободного доступа к этим устройствам. Люки должны плотно закрываться рифлеными крышками заподлицо с полом.
6.10.12.22. Перед началом работы на станках с ЧПУ, ОЦ, РК, автоматических линиях и оборудовании в составе ГПС должен быть произведен пробный цикл работы на холостом ходу.
